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伺服旋转型电机配合丝杆是如何保证定位精度的?

时间:   来源: 创威达   浏览量: 733 次

   要明白伺服电机与丝杠是怎么控制的。
   
   伺服系统一般包括伺服驱动器,伺服电机和编码器。伺服电机是旋转的,TBI丝杠上有螺纹,装在电机上可以把旋转运动转化为直线运动。丝杠的螺距,例如5mm,意思就是伺服电机旋转一周,可使装在丝杠上的物体平行移动5mm。参与控制的都会影响精度问题。丝杠本身制造精度。这就不得不说我国造不出高精度丝杠,几乎所有的都是进口国外产品。
 
   安装问题。要求TBI丝杠与电机旋转轴在一条直线上。这些需要安装上之后用仪器来测量,然后微调。当然,这个测试仪器也是进口。控制问题就是伺服系统的问题了。伺服电机的旋转一般是伺服驱动器发出脉冲来控制电机旋转。发出多少脉冲电机旋转一圈都是可以在伺服驱动器设置的,例如设置20000,就是发送两万个脉冲电机旋转一圈。如果有上位系统的话就可以通过上位发送脉冲给伺服驱动器来控制电机旋转。精度的话可以算一下。用5mm丝杠,转一圈是5mm,一圈20000个脉冲,也就是发送一个脉冲控制5/20000  mm。上面只是开环控制,让电机转了一圈,由于干扰啊传输啊或者机械问题,电机可能只走了多半圈,那么怎么知道到底走了多少,就需要反馈系统,也就是编码器。
 
    编码器有两种,一种是装在电机上的,即电机真正旋转多少圈,都可以告诉伺服驱动器,然后驱动器和自己发送的脉冲做对比。假如一样,或者误差很小很小[也可设置误差多少忽略],证明正常旋转,假如偏差比较大,那么就会停转报警。但是这种是知道电机旋转了一圈,并不知道丝杠是不是转了一圈,所以又出现了另一种编码器,是装在导轨上的,与丝杠平行,测量装在丝杠上的物体的平移量。[也需要用仪器调]这样的话,上位让电机旋转一周,编码器收到5mm的信号传送给伺服驱动器,就可以知道整个系统运转没问题。行程长几乎等于TBI导轨长。别说5m,10m的也有,只不过精度等就不一样了。
 
   至于说的温度问题,第二种编码器可以稍微缓解一下这个问题。另外就是测试,记录在不同温度下的数据,然后控制系统里进行人为数据补偿。
 

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